自带动力联合整地机为了保护性耕作的需要，要求农机行业尽量减少对土壤结构的破坏。宽茬旋耕联合整地机可一次完成垄除茬、旋耕、深松、起垄等多项作业，使地面状况达到待播状态。然而，只有大功率拖拉机才能满足宽茬旋耕联合整地机的动力需求。然而，大功率拖拉机的价格太高，大多数农民无法接受。如何有效地使用大量的中功率拖拉机来满足当前农机市场的需求，成为一个亟待解决的大问题。

自带动力联合整地机用于宽茬清茬旋耕联合整地机（耕作宽度2.8-5.6）m，在此基础上，自带动力联合整地机配备留茬旋耕作业动力（柴油机），拖拉机仅提供牵引动力对于联合耕作机来说，它可以完成除茬、旋耕、深松、起垄联合作业，也使配备宽茬旋耕联合整地机的中型拖拉机成为现实。研究成果大大提高了中功率拖拉机的利用率、作业质量、作业效率和经济效益，有效解决了我国农机资源利用不足的问题。

机器工作时，独立配套柴油机的动力输出通过皮带传动传到减速箱，再通过安全过载保护离合器传到留茬旋耕联合整地机的变速箱，驱动留茬和旋耕刀轴作业。拖拉机只需输出牵引力，犁深控制和机具行走分别由液压系统和行走系统完成。

拖拉机主要驱动整机在拖拉机上行走。主要农用动力由柴油机提供，拖拉机不提供农用动力。行走轮在耕作过程中上升，下降以辅助行走。行走轮的升降由液压缸控制。自带动力联合整地机的主要结构特点是拖拉机不提供农用动力，而是由自己的柴油机提供动力。